Borterra afferma che il trapano robotizzato RodBot™

La carenza di manodopera che sta causando il caos in tutto il Nord America ha colpito duramente il settore della trivellazione. Un recente progresso che promuove la sicurezza sul lavoro aiuta anche a risolvere la carenza di posti di lavoro. Si chiama RodBot™ e nella maggior parte delle situazioni riduce il numero di persone necessarie su un impianto di perforazione a un solo operatore. La divisione di perforazione Borterra di MEDATech ha creato il manipolatore idraulico e robotico di tubi appositamente per il carico e lo scarico di aste di perforazione e rivestimenti.

RodBot è adatto per l'industria mineraria, edile e del petrolio e del gas, poiché può essere adattato per funzionare praticamente su qualsiasi attrezzatura di perforazione. Montato su un carro di perforazione, su un camion per tubi o su uno skid, RodBot è uno strumento facile da padroneggiare per gli operatori grazie ai suoi controlli assistiti da computer con funzionalità integrate di prevenzione delle collisioni. Molteplici unità stanno lavorando sul campo (Alabama Power) o vengono commissionate per una varietà di applicazioni, inclusa una nuova unità di perforazione esplorativa.

Negli ultimi 20 anni le attrezzature meccanizzate, una migliore formazione e i protocolli di sicurezza hanno notevolmente ridotto il numero di infortuni durante le perforazioni. Fino ad ora, una grande eccezione era la movimentazione di aste e rivestimenti: rappresenta oltre il 90% degli infortuni legati alla perforazione. Il lavoro manuale di inserimento ed estrazione dell'asta e del rivestimento coinvolge tipicamente una squadra di due o tre cilindri di metallo pesante che spostano dalla cremagliera alla testa di perforazione o viceversa.

"Lo spostamento del tubo di perforazione dentro e fuori dal palo può rappresentare un collo di bottiglia nel processo di perforazione", afferma Scott Dalrymple, ingegnere progettista senior e responsabile di prodotto MEDATech per Borterra. "Fino ad ora, non esisteva alcun sistema meccanizzato in grado di farlo con la stessa rapidità con cui lo fanno le persone. Ma la natura stessa del lavoro lo rende irto di potenziali infortuni."

A causa del loro peso, l'asta e l'involucro ITH caricati manualmente sono generalmente limitati a 5 piedi di lunghezza, il che significa che sono necessari 60 pezzi ciascuno per un albero da 120 piedi. La movimentazione di così tanti pezzi di canna è un lavoro duro e dispendioso in termini di tempo, con un alto rischio di incidenti.

RodBot elimina il 95% della movimentazione manuale delle canne. "Ciò significa che solo in circostanze eccezionali le attrezzature necessitano di più di un singolo operatore. Con RodBot, tubo e rivestimento vengono prelevati o inseriti nella culla con una pinza controllata con precisione. Una volta che l'operatore ha guidato manualmente il tubo o il rivestimento da o verso l'albero, possono essenzialmente premere "ripeti" e RodBot aggiunge o rimuove l'asta o il rivestimento secondo necessità."

"Il sollevamento e il trasporto robotizzati sono diventati la norma in molti settori", afferma Dalrymple. "Le sfide legate al lavoro in località remote con alimentazione esclusivamente diesel hanno reso difficile il trasferimento della robotica di tipo impianto di assemblaggio automobilistico in un ambiente di perforazione". MEDATech afferma che RodBot è leader del settore in quanto è robotico-idraulico al 100%. La tecnologia è simile a quella che le case automobilistiche impiegano sulle linee da oltre due decenni, ma in un ambiente remoto. "Portare tecnologie collaudate e più sicure dalla produzione alla perforazione ha senso", afferma Dalrymple.

RodBot ha tre modalità di controllo: da Manuale completo, in cui l'operatore controlla il movimento in ogni fase del percorso, a Controllo autonomo con prevenzione delle collisioni. Nel controllo manuale completo l'operatore ha il controllo manuale di ciascun elemento mobile del braccio. Con Tip Control, l'assistenza del computer consente all'operatore di controllare il braccio che muove l'asta di perforazione con un movimento lineare. L'input ad asse singolo sul joystick si traduce nel tubo, che si muove in linea retta verticalmente o orizzontalmente dalla base del braccio. Con il controllo autonomo, il RodBot si muove lungo un percorso determinato dall'operatore e/o adattato automaticamente alla posizione corrente del montante. L'operatore ha il controllo pratico e può avviare/arrestare in qualsiasi momento se la sicurezza è in discussione.

RodBot ha quelle che gli ingegneri robotici chiamano aree "go" e "no-go": zone alla portata del braccio in cui è sicuro operare e zone dove non lo è. Ciò include la definizione di zone in cui sono presenti apparecchiature che ostacolano e devono essere evitate. Con RodBot, un operatore può programmare un punto iniziale, un punto finale e il robot calcolerà il percorso più efficiente, inclusa la navigazione attorno a eventuali ostacoli definiti, utilizzando il software di prevenzione delle collisioni integrato nel software operativo del robot.